آلات الحفر هي معدات نقل التربة التي تستخدم دلوًا لحفر المواد أعلى أو أسفل سطح تحمل الآلة وتحميلها في مركبات النقل أو تفريغها في المخزون. المواد التي تم التنقيب عنها هي بشكل أساسي التربة والفحم والطمي والصخور والخام المفكك مسبقًا-. تنقسم آلات الحفر إلى فئتين: الحفارات ذات الدلو-المفردة والحفارات ذات الدلو-المتعددة.
كانت الحفارات الأولى عبارة عن جرافات تعمل بالطاقة البشرية أو الحيوانية، وكانت تُستخدم في تجريف مجاري الأنهار العميقة. لم تكن سعة الجرافة بشكل عام أكثر من 0.2-0.3 متر مكعب. بين عامي 1833 و1836، صممت شركة Otis الأمريكية وصنعت أول حفارة ذات دلو -هجينة من الخشب والحديد-تعمل بالبخار وشبه{8}}دوارة وسكك حديدية-مثبتة بجرافة واحدة-، بإنتاجية تبلغ 35 مترًا في الساعة، ولكن لم يتم اعتمادها نظرًا لضعف اقتصادياتها. في سبعينيات القرن التاسع عشر، تم إنتاج المجارف البخارية المحسنة رسميًا واستخدامها في عمليات التعدين في الحفرة المفتوحة. في عام 1880، ظهرت أول مجارف بخارية شبه دوارة تعتمد على هيكل الجرار.
